Модульная система электроцилиндров серии CASM SKF EWELLIX
(актуаторы CASM)

Электроцилиндры CASM идеально подходят для осуществления быстрых и сильных линейных движений. В отличие от пневматических или гидравлических цилиндров, электроцилиндры CASM обладают более высокой гибкостью управления и точностью перемещения. Более того, благодаря уменьшенному числу составляющих, вся система более экономична, что приводит к сокращению затрат на электроэнергию и техобслуживание.

Модульная система электроцилиндров CASM позволяет легко подсоединить ваш двигатель и систему управления. Это позволяет существенно сократить расходы на конструирование и программирование.

Благодаря высокому качеству изготовления, использованию высококлассных материалов и системы уплотнений с защитой уровня IP54S, актуаторы CASM долговечны даже в неблагоприятных условиях работы.

Конструкция с низким сопротивлением ходу обеспечивает точность позиционирования до 0,01 мм. Электроцилиндры CASM с различными винтами для разных скоростей и нагрузок - оптимальное решение для широкого ряда областей применения.

• Электроцилиндры SKF серии CASM-25
• Электроцилиндры SKF серии CASM-32
• Электроцилиндры SKF серии CASM-40
• Электроцилиндры SKF серии CASM-63
• Электроцилиндры SKF серии CASM-100

Характеристики

• Модифицированный адаптер двигателя;
• Многофункциональность модульной системы;
• Высокая энергоэффективность;
• Высочайшие показатели точности и повторяемости.

Преимущества

• Возможность использования собственных двигателей и систем управления;
• Легкая интеграция и быстрая сборка;
• Уменьшенный припуск;
• Снижение энергозатрат;
• Обслуживание и поддержка по всему миру;
• Очень надежное капиталовложение.

Решения автоматизации от SKF

Серия CASM от SKF обеспечивает повышение производительности и надежности технологических операций на автоматических производствах.
         

Решения на заказ: широкие возможности выбора

Благодаря модульности электроцилиндры CASM можно легко интегрировать в вашу систему. Доступен широкий ряд двигателей с различными механическими характеристиками (динамическая нагрузка, скорость), из которого вы можете выбрать подходящий именно для вашего случая (номинальное усилие, линейная скорость, максимальное усилие и др.)

Замена пневматики

Электромеханические решения CASM – достойная альтернатива пневматическим системам. Сберегая до 90% энергии, электромеханические решения показывают свою экономичность. Кроме того, снижение потребности в техобслуживании и риска загрязнения приводит к тому, что эксплуатационные затраты на электромеханические решения намного меньше чем на пневматические системы. Как и пневматические цилиндры, линейные блоки CASM соответствуют стандартам ISO, что значительно облегчает замену. Благодаря программному мониторингу возможны синхронизация актуаторов CASM и более точное расположение, что приводит к повышению стабильности процесса.

Выбор линейного блока

1. Посчитать постоянную среднюю нагрузку F_mL;
2. Посчитать промежуток времени действия L_10dist;
3. Построить точку (L_10dist-F_mL) на графике времени действия (начать с самого малого линейного размера блока);
4. Если эта точка находится под кривой, то необходимо выбрать двигатель. Если нет, то нужно повторить шаги используя следующий по размеру линейный блок.

Как подсчитать постоянную среднюю нагрузку F_mL

Во многих случаях магнитуда нагрузки колеблется. Чтобы подсчитать эквивалентную нагрузку актуатора, необходимо сначала определить постоянную среднюю нагрузку F_mL,которая оказывает такое же влияние на винт, как и фактическая колеблющаяся нагрузка. Постоянная средняя нагрузка может быть подсчитана по формуле:





F_mL - постоянная средняя нагрузка для подсчета промежутка времени в Н;
F_n - сила, действующая на толкающую штангу в Н;
S_n - пройденное расстояние в мм.

Как подсчитать продолжительность срока службы L_10dist

Продолжительность срока службы L_10dist определяется как ожидаемая длина в км, которую 90% существенно крупной группы идентичных актуаторов должны достичь или превысить.



где
L_10dist – продолжительность срока службы в км
S_total – полное расстрояние, пройденное за цикл ( в обоих направлениях) в мм
t_L – срок службы в часах
t_total– полное время цикла (от одного цикла до другого) в с

Пример:
Полное расстояние, пройденное за цикл : 400 мм;
Требуемый срок службы: 5 лет, 230 дней в году, 24 ч в день = 27600 ч;
Полное время цикла: 15 с.



Построить рабочую точку на графике срока службы CASM

Пример:

F_mL=500N и L_10dist=2650 км

В этом примере блок CASM – 40- BN является минимально возможным линейным блоком.

Выбор двигателя

Чтобы подсчитать средний вращающий момент, сперва нужно посчитать среднюю нагрузку F_m за рабочее время двигателя. Обратите внимание, что использование тормоза двигателя может сократить необходимую мощность двигателя.




,где
F_m – среднее значение силы для выбора мотора, в Н
F_n – сила актуатора, управляемого двигателем, в Н
q_n - время, необходимое для одного движения в % от полного цикла

Пример:

F₁ = 700 Н,
t₁ = 2c,
q₁=10%,
F₂=500 Н,
t₂ = 15 c,
q₂ = 75%
F₃ = 300 Н,
t₃ = 3 c,
q₃=15%

Если не используется тормоз двигателся:



Если в течение периода q_2 используется тормоз:



Использование пробного двигателя SKF

При использовании пробного двигателя SKF убедитесь, что значение F_m, обозначенное в системных характеристиках, равно или превышает вычисленное значение вашей системы.

В нашем примере значение F_m, обозначенное в системных характеристиках CASM-40-BN, составляет 572 Н, в то время как у системы оно составляет 509 Н. Следовательно,Siemens 1FK7034 является подходящим двигателем для данной системы.

Использование двигателя другой фирмы

В случае использования двигателя другой фирмы, нужно подсчитать минимальный и максимальный крутящие моменты.



M_Mmin- минимальный номинальный крутящий момент, требуемый двигателем в течение цикла в нм;
M_Mmax - наивысший крутящий момент, который двигатель должен достичь в течение цикла, в нм;
M_Lmax - максимально разрешенный первичный крутящий момент линейного блока, в нм;
F_m - средняя нагрузка системы, в Н;
F_max - максимальная нагрузка системы, в Н;
F_d - динамическая нагрузка линейного блока, в Н.

В нашем предыдущем примере:



Номинальный крутящий момент двигателя должен быть не менее 1,31 нм на при необходимой скорости, и максимальное значение крутящего момента двигателя должен превышать 181 нм.

Внимание: динамический крутящий момент двигателя может меняться в зависимости от скорости. Пожалуйста, подтвердите, что ваш двигатель способен достичь необходимой скорости, ускорения и максимального крутящего момента для вашей системы.